Dans ce tutoriel vidéo, nous vous montrons comment programmer une clé Toyota Yaris IV (2020– ) en créant un double complet, capable d’assurer le démarrage et la centralisation.
Le client dispose déjà d’une clé fonctionnelle et souhaite obtenir une seconde clé mains libres.
Sur cette génération de Yaris, la programmation ne peut pas se faire uniquement via OBD : Toyota impose un accès direct au CAN interne, ainsi qu’un précodage obligatoire du transpondeur.

Ce guide détaille l’ensemble de la procédure pour garantir une programmation fiable de clé Toyota, depuis la préparation de la clé jusqu’à l’enregistrement final dans l’AVDI.

🔍 Ce que vous allez apprendre

• Choisir la clé compatible XH-3-9

• Précoder la clé via le module M-KT-M

• Accéder au boîtier Internal CAN BUS

• Brancher le câble CB012 à l’aide des picfils

• Programmer une clé Toyota Yaris IV via Abrites AVDI

• Vérifier le fonctionnement final (moteur + télécommande)

🔧 Matériel utilisé

• Clé multifonction XH-3-9

• Programmateur M-KT-M (précodage du transpondeur)

• Câble CB012

• Abrites AVDI avec option Toyota +2020

👉 Le matériel pour programmer une clé Toyota est disponible sur cleauto.fr.

🧩 Étapes du tutoriel

1. Choix de la clé adaptée : XH-3-9

Pour la Toyota Yaris IV (2020– ), nous utilisons une clé multifonction XH-3-9, compatible avec les véhicules Toyota de nouvelle génération.
Avant de commencer la programmation, il est essentiel de vérifier la compatibilité de la clé afin d’assurer un fonctionnement optimal du système mains libres et de la centralisation.

2. Précodage du transpondeur avec M-KT-M

Le transpondeur de la clé doit être préparé avant toute tentative de programmation.
À l’aide du programmateur M-KT-M, vous réalisez :

• la préparation du transpondeur,

• l’enregistrement des données nécessaires pour que l’AVDI puisse ensuite programmer la clé.

Ce précodage est obligatoire pour toutes les Toyota “post-2020”.

3. Démontage de l’habitacle et accès au CAN interne

L’accès à la programmation Toyota +2020 nécessite de se brancher sur le Internal CAN BUS.
Pour cela, il faut :

• déposer la garniture située sous la boîte à gants,

• localiser le boîtier Internal CAN,

• dégager l’espace nécessaire pour le branchement du CB012.

4. Branchement du câble CB012 sur le CAN BUS

À l’aide des picfils, le câble CB012 est connecté directement aux deux broches CAN.
Ce montage permet à AVDI de communiquer avec le réseau interne du véhicule, indispensable pour programmer les clés Toyota de dernière génération.

5. Programmation de la clé via Abrites AVDI

Une fois le précodage et le branchement effectués :

• lancez l’option Toyota +2020 dans AVDI,

• suivez les instructions pour l’apprentissage de la clé XH-3-9,

• finalisez la programmation en validant la communication entre la clé et le véhicule.

L’outil confirme ensuite que la clé a été correctement ajoutée.

✔️ Tests après programmation

• Démarrage du véhicule

• Fonctionnement du verrouillage / déverrouillage

• Test du mode mains libres (selon finition)

• Contrôle de la portée de la télécommande

📌 Niveau de difficulté : Confirmé

Cette programmation est classée Confirmé car elle nécessite :

• un précodage du transpondeur,

• un accès au CAN interne du véhicule,

• le branchement du CB012 à l’aide de picfils,

• la maîtrise de l’outil AVDI et de l’option Toyota +2020.

Ce tutoriel s’adresse aux professionnels expérimentés, habitués aux programmations Toyota modernes.

📺 Tutoriels similaires à consulter

• Kia Picanto (2020–2023) : précodage et programmation avancée avec AVDI.

• Toyota RAV4 (XA50) (2018 – …) : procédure similaire de précodage et programmation.

Ce tutoriel vous permettra de créer un double complet de clé pour votre Toyota Yaris, tout en respectant les étapes techniques essentielles pour garantir un fonctionnement optimal.